przemysł miedziowy
system obsługi urządzeń krat wysypowych
SYSTEM URZĄDZEŃ STEROWANIA MŁOTÓW HYDRAULICZNYCH I OBSŁUGI KRAT WYSYPOWYCH W KOPALNIACH MIEDZI
1. Opis działania telewizji przemysłowej
Wg przygotowanej propozycji, stanowisko operatora, które zlokalizowano w komorze sterowania zdalnego, ma umożliwić obserwację wybranego punktu wysypowego rudy na dwóch monitorach: pierwszym obejmującym obszar roboczy wysięgnika oraz drugim, podzielonym na cztery ekrany, zawierającym podgląd na wjazdy na kratę (2 szt. – kamery swoim polem widzenia obejmują obszar wjazdu, obszar kraty i młota hydraulicznego), obszar podajnika (1 szt. kamera skierowana na podajnik pod kratą) i widok na kratę po przekątnej – celem uzyskania obrazu pseudo przestrzennego.
Na pierwszym monitorze jest widok z kamery telewizyjnej skierowanej na ramię wysięgnika. W przypadku obsługi więcej niż jednego punktu urządzenia rozbijania brył zwanego dalej URB, następuje automatyczne przełączenie na obserwację aktualnie wybranego do sterowania punktu wysypowego rudy.
Na drugim monitorze jest widok z czterech pozostałych kamer (obraz podzielony na cztery części) również ze stanowiska URB aktualnie wybranego do obsługi.
Poszczególne punkty wysypowe mogą być zlokalizowane od stanowiska operatora w odległości ok. 10km.
2. Opis działania systemu sterowania
Sterowanie urządzenia URB może odbywać się zdalnie lub lokalnie, przy czym priorytetowe jest lokalne. Do dyspozycji operatora są dwa zbliżone funkcjonalnością pulpity sterownicze: pierwszy do sterowania lokalnego oraz drugi do sterowania zdalnego. Operator w przypadku pracy lokalnej ma możliwość zablokowania sterowania ze stanowiska zdalnego w sposób pewny i bezpieczny. Obsługa stanowiska URB za pomocą obydwu pulpitów sterowniczych jest identyczna.
Funkcjonalność:
- sterowanie pracą ramienia młota hydraulicznego oraz funkcją udaru
- sterowanie pracą dwóch zraszaczy
- sterowanie pracą przenośnika taśmowego
- sterowanie podajnikiem pod kratą
- sterowanie działaniem lamp najazdowych
- wizualizacja stanów alarmowych
- wizualizacja stanów niebezpiecznych
- awaryjne zatrzymanie pracy
- sterowanie działaniem oświetlenia punktu wysypowego rudy
- zdalna inicjacja systemu ppoż. układu hydraulicznego URB (ingerencja operatora)
- wizualizacja na pulpicie i archiwizacja wybranych parametrów i danych (mth młota, ciśnienia roboczego układu hydraulicznego, stanu oleju, temperatur w wybranych punktach itp.) – określenie liczby parametrów wraz z częstotliwością ich archiwizacji będzie określone podczas ustaleń technicznych – system jest przygotowany do odbioru danych z zabudowanych czujników.
System zapewnia komunikację głosową pomiędzy operatorem na zdalnym stanowisku sterowania URB oraz osobą znajdującą się w obszarze stanowiska URB. W obszarze stanowiska URB zamontowano bezprzewodowy punkt dostępowy.
Stanowi on punkt łączności z samojezdnymi maszynami górniczymi. Po wyposażeniu maszyn górniczych w odpowiedni system monitorowania, możliwa jest wizualizacja na powierzchni aktualnego stanu maszyn ich parametrów pracy oraz ewentualnych awariach. Za pomocą tego systemu następuje identyfikacja maszyny.
W przypadku maszyn nie wyposażonych w system transmisji, przewiduje się zabudowę na każdej maszynie identyfikatora w postaci TAG’a aktywnego, a w pobliżu dróg najazdowych ich odbiorników. W ten sposób realizowana jest funkcja identyfikacji maszyny, jak również automatycznego zgłaszania w komorze zdalnego sterowania gotowości operatora do wjazdu na punkt wysypowy.
do góry strony