przemysł miedziowy
system monitorowania opon
SYSTEM MONITOROWANIA OPON SAMOJEZDNYCH MASZYN GÓRNICZYCH W KOPALNIACH MIEDZI
1. Przeznaczenie i charakterystyka ogólna systemu
Zadanie systemu monitorowania parametrów pracy opon polega na zbieraniu informacji dotyczących warunków pracy ogumienia pojazdów ciężkich eksploatowanych w podziemiach kopalń rud metali nieżelaznych. Oprócz podstawowych parametrów pracy opon tj. temperatury i ciśnienia, w systemie rejestrowane są również informacje dodatkowe, związane ze sposobem eksploatacji pojazdu podczas załadunku i odstawy urobku, tj. prędkość pojazdu, masa przewożonego urobku, ciśnienie w układzie hydraulicznym wysięgnika, pochylenia wzdłużne i poprzeczne pojazdu wynikające z układu podłoża, stopień zużycia bieżnika opon itd. W założeniu informacje te mają umożliwić ocenę wpływu sposobu eksploatacji pojazdu na stan techniczny ogumienia.
Cechą charakterystyczną systemu jest możliwość automatycznej identyfikacji pojazdów i opon, co pozwala na rejestrację procesu wymiany ogumienia poprzez dokładne ewidencjonowanie zużywających się opon i rejestrację czasu ich pracy. Szczegółowe ewidencjonowanie ogumienia w połączeniu z rejestracją parametrów pracy stwarza warunki do dokonania analiz pod kątem rozwiązań techniczno-organizacyjnych prowadzących do minimalizacji procesu zużywania się opon.
2. Opis działania
Na okres trwania eksperymentu na monitorowanych pojazdach zamontowano koncentratory danych SM-KD1. Zadaniem ich było cykliczne rejestrowanie danych z czujników. Dane z różnych czujników były rejestrowane ze ściśle określonymi interwałami czasowymi.

Zastosowane czujniki to:
- czujniki ciśnienia i temperatury w kołach – 4 sztuki na pojazd
- czujnik prędkości pojazdu
- czujnik ciśnienia w układzie hydraulicznym wysięgnika, do określania stopnia zapełnienia (masy) załadowanego urobku
- czujniki nachylenia pojazdu oraz wysięgnika, dla określenia profilu trasy, po której poruszał się pojazd – 2 sztuki na pojazd
- 3 – osiowy czujnik drgań pojazdu
Ponadto system umożliwiał bezstykową identyfikację zainstalowanych opon oraz przypisanie ich do konkretnego pojazdu.Wszystkie zgromadzone dane okresowo były przesyłane drogą radiową do stacji lokalnej SL-2/KG, w chwili gdy pojazd znajdował się w zasięgu odbiornika. Dane z pojazdów gromadzone były w bazie danych w stacji SL-2/KG i na bieżąco wyświetlane oraz przesyłane na powierzchnię do wybranego stanowiska komputerowego kopalni.
Dzięki wykorzystaniu powołanego w Spółce SOMAR Centrum Monitorowania Maszyn przygotowywano co każdą dobę obszerny raport, którego wycinek pokazano poniżej.


do góry strony